據(jù)央視網(wǎng)報(bào)道，最近我國(guó)研發(fā)出了一種能在空中飛行，也能在水中暢游的飛行器，并且能做到水、空無縫切換，其原型機(jī)被命名為TJ-FlyingFish”（同濟(jì)飛魚），先后被《新科學(xué)家》、北美NewAtlas等國(guó)際科技雜志報(bào)道。
同濟(jì)飛魚”是由同濟(jì)大學(xué)上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心（以下簡(jiǎn)稱科學(xué)中心”）、全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與香港中文大學(xué)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的創(chuàng)新成果。這是一種新型水陸兩棲飛行器，在空中像無人機(jī)一樣飛行，入水后像潛水器一樣運(yùn)行。
該設(shè)備采用了搭載水空兩用推進(jìn)單元和舵面傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的四旋翼構(gòu)型設(shè)計(jì)，重量為1.63千克，軸距為380毫米。
具備跨域穿梭能力，又具備雙域巡航能力，可在空中懸停6分鐘，在水下巡游約40分鐘。
它既可以充當(dāng)兩個(gè)無人系統(tǒng)之間不可替代的通信節(jié)點(diǎn)，加強(qiáng)信息的融合與共享，也可獨(dú)立應(yīng)用于跨域探測(cè)、遙感及災(zāi)害救援等場(chǎng)景。
除此之外，巡航器本體搭載了由GPS、慣性測(cè)量單元（IMU）、深度計(jì)和微型多普勒速度計(jì)（DVL）組成的跨域定位導(dǎo)航系統(tǒng)，具備水下、空中和跨介質(zhì)過程中的自動(dòng)操控能力。
