1月16日 消息:針對“車主夜間駕車中控顯示有人追車”的情況，理想汽車官方再次回應稱，這是理想L8Pro（AD Pro平臺4.2版本）視覺感知算法的BUG，有一定概率在雨天夜間的環(huán)境，后視相機被水滴所干擾。
理想表示，這個問題只影響感知環(huán)境顯示，不會影響功能控制，請大家放心駕駛。AD Max平臺的理想L9Max和理想L8Max沒有這個BUG。
以下為理想汽車回應全文:
近日，一條#理想車主夜間駕車中控顯示有人追車#的視頻受到了大家的廣泛關注，這既不是靈異事件，也不是誤入了高維空間翹曲碎片，而是理想L8Pro（AD Pro平臺4.2版本）視覺感知算法的BUG，有一定概率在雨天夜間的環(huán)境，后視相機被水滴所干擾。
這個問題只影響感知環(huán)境顯示，不會影響我們的功能控制，請大家放心駕駛。AD Max平臺的理想L9Max和理想L8Max沒有這個BUG。
我們的后視相機布置在后擋風玻璃內(nèi)，當后擋風玻璃攝像頭位置存在水滴時，若被后方車輛的燈光或路燈照射，圖像畫面上會形成光暈。當前AD Pro的量產(chǎn)版本算法有一定概率把光暈誤識別成人類特征，所以造成了感知環(huán)境顯示的BUG。
目前我們的算法研發(fā)已經(jīng)對于這類場景，加入了光暈圖像的負樣本標注數(shù)據(jù)，內(nèi)部正在算法驗證中，預計會在下一版本（OTA4.3）中更新算法，優(yōu)化這個問題。當前車主在雨天可以打開后雨刮，排除水滴的干擾后，會大幅降低出現(xiàn)的概率。
